DESCRIPCIÓN
Podría haber un cortocircuito entre la líneas bus principales de CAN y/o las
líneas secundarias de CAN cuando la resistencia entre los terminales 15 (CA5H) y
16 (CA5L) de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red) sea inferior a
54 Ω.
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Síntoma
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Área afectada
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La resistencia entre los terminales 15 (CA5H) y 16 (CA5L) de la ECU de
pasarela central (ECU de pasarela de red) es inferior a 54 Ω.
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- Cortocircuito en las líneas bus principales de CAN
- Cortocircuito las líneas secundarias de CAN
- ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
- Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
- Cámara de reconocimiento de avance
- Conector de empalmes de CAN n° 5
- Conector de empalmes de CAN n° 4
- Conector de empalmes de CAN n° 7
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DIAGRAMA DE CONEXIONES
PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO:
- Debido a que el orden del diagnóstico es importante para el diagnóstico
correcto, asegúrese de comenzar la localización de averías consultando la sección
Cómo proceder con la localización de averías cuando se emiten DTC relacionados
con el sistema de comunicación CAN.
Haga clic aquí 
- Antes de medir la resistencia del bus de CAN, gire el interruptor de encendido
a la posición OFF y deje el vehículo durante al menos 1 minuto sin utilizar
la llave o los interruptores ni abrir o cerrar las puertas. A continuación,
desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería y deje el vehículo
durante al menos 1 minuto antes de medir la resistencia.
- Después de apagar el interruptor de encendido, es posible que sea necesario
un tiempo de espera antes de desconectar el cable del terminal negativo (-)
de la batería. Por lo tanto, asegúrese de leer las notas de advertencia acerca
de la desconexión del cable del terminal negativo (-) de la batería antes de
continuar con el trabajo.
Haga clic aquí
- Tras efectuar las reparaciones, lleve a cabo el procedimiento de comprobación
de DTC y confirme que no se vuelvan a emitir los DTC.
Procedimiento de comprobación de DTC: Coloque el interruptor de encendido
en la posición ON y espere al menos 52 segundos. Accione el interruptor principal
de cambio involuntario de carril y a continuación, conduzca el vehículo a una
velocidad de 36 km/h (22 mph) como mínimo durante 7 segundos o más.
- Después de la reparación, lleve a cabo la comprobación del bus de CAN y
asegúrese de que se visualicen todas las ECU y todos los sensores conectados
al sistema de comunicación CAN.
Haga clic aquí
OBSERVACIÓN:
- Antes de desconectar los conectores relacionados con la inspección, presione
cada cuerpo del conductor para comprobar que el conector no está flojo o desconectado.
- Cuando se desconecte un conector, compruebe que los terminales y el conector
no estén agrietados, deformados o corroídos.
PROCEDIMIENTO
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1.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE
EMPALMES DE CAN N° 5)
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(a) Desconecte el cable del terminal negativo (-) de la batería.
(b) Desconecte el conector E78 del conector de empalmes de CAN n° 5.
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(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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Conectado a
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E78-1 (CANH) - E78-12 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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200 Ω o superior
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Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
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E78-2 (CANH) - E78-13 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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108 a 132 Ω
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Conector de empalmes de CAN n° 4
|
|
E78-3 (CANH) - E78-14 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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108 a 132 Ω
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ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
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Resultado:
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Resultado
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Vaya a
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|
OK
|
A
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|
MAL (línea a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))
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B
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|
MAL (línea al conector de empalmes de CAN n° 4)
|
C
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MAL (línea a la ECU o sensor)
|
D
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*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conector de empalmes de CAN n° 5)
|
|
*b
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Al conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
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*c
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Al conector de empalmes de CAN n° 4
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*d
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A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
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| A |
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SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 5
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| C |
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IR AL PUNTO 3
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| D |
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VAYA AL PASO 6
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| B |
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|
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2.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE
EMPALMES DE CAN N° 5 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))
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(a) Desconecte el conector E73 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela
de red).
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(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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E78-3 (CANH) - E78-14 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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1 MΩ o superior
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*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conector de empalmes de CAN n° 5)
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|
*b
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A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
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|
|
| OK |
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SUSTITUYA LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)
|
| MAL |
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REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS BUS DE CAN PRINCIPALES O EL CONECTOR (CONECTOR
DE EMPALMES DE CAN N° 5 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))
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3.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE
EMPALMES DE CAN N° 4)
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(a) Vuelva a conectar el conector de empalmes E78 de CAN n° 5.
(b) Desconecte el conector A52 del conector de empalmes de CAN n° 4.
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(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
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Conexión del tester
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Estado
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Valor especificado
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Conectado a
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A52-1 (CANH) - A52-4 (CANL)
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Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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108 a 132 Ω
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Conector de empalmes de CAN n° 7
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A52-2 (CANH) - A52-3 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
|
108 a 132 Ω
|
Conector de empalmes de CAN n° 5
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|
A52-6 (CANH) - A52-7 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
|
200 Ω o superior
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Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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|
|
*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conector de empalmes de CAN n° 4)
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|
*b
|
Al conector de empalmes de CAN n° 7
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|
*c
|
Al conector de empalmes de CAN n° 5
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|
*d
|
Al conjunto del sensor del radar de onda milimétrica
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Resultado:
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Resultado
|
Vaya a
|
|
OK
|
A
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|
MAL (línea al conector de empalmes de CAN n° 5)
|
B
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|
MAL (línea al conector de empalmes de CAN n° 7)
|
C
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|
MAL (línea a la ECU o sensor)
|
D
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| A |
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SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 4
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| B |
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REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS BUS PRINCIPALES DE CAN O EL CONECTOR (CONECTOR
DE EMPALMES DE CAN N° 4 - CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 5)
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| D |
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VAYA AL PASO 6
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| C |
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4.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITO EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE
EMPALMES DE CAN N° 7)
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(a) Vuelva a conectar el conector de empalmes A52 de CAN n° 4.
(b) Desconecte el conector O10 del conector de empalmes de CAN n° 7.
(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
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*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conector de empalmes de CAN n° 7)
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*b
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a la cámara de reconocimiento de objetos delanteros
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*c
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A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
|
*d
|
Al conector de empalmes de CAN n° 4
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|
Conexión del tester
|
Estado
|
Valor especificado
|
Conectado a
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O10-4 (CANH) - O10-10 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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200 Ω o superior
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Cámara de reconocimiento de avance
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O10-5 (CANH) - O10-11 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
|
108 a 132 Ω
|
ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
|
|
O10-6 (CANH) - O10-12 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
|
108 a 132 Ω
|
Conector de empalmes de CAN n° 4
|
Resultado:
|
Resultado
|
Vaya a
|
|
OK
|
A
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|
MAL (línea al conector de empalmes de CAN n° 4)
|
B
|
|
MAL (línea a la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))
|
C
|
|
MAL (línea a la ECU o sensor)
|
D
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| A |
|
SUSTITUYA EL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 7
|
| B |
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REPARE O REEMPLACE LAS LÍNEAS BUS PRINCIPALES DE CAN O EL CONECTOR (CONECTOR
DE EMPALMES DE CAN N° 7 - CONECTOR DE EMPALMES DE CAN N° 4)
|
| D |
|
IR AL PUNTO 6
|
| C |
|
|
|
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5.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (CONECTOR DE
EMPALMES DE CAN N° 7 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))
|
(a) Desconecte el conector E73 de la ECU de pasarela central (ECU de pasarela
de red).
(b) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
|
*a
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Vista frontal del conector del mazo de cables
(al conector de empalmes de CAN n° 7)
|
*b
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A la ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)
|
Resistencia estándar:
|
Conexión del tester
|
Estado
|
Valor especificado
|
|
O10-5 (CANH) - O10-11 (CANL)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
|
1 MΩ o superior
|
| OK |
|
SUSTITUYA LA ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED)
|
| MAL |
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REPARE O SUSTITUYA LAS LÍNEAS BUS DE CAN PRINCIPALES O EL CONECTOR (CONECTOR
DE EMPALMES DE CAN N° 7 - ECU DE PASARELA CENTRAL (ECU DE PASARELA DE RED))
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6.
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COMPRUEBE SI HAY CORTOCIRCUITOS EN LAS LÍNEAS BUS DE CAN (ECU O SENSOR)
|
(a) Vuelva a conectar todos los conectores del mazo de cables.
(b) Desconecte el conector que incluye los terminales CANH y CANL de la ECU o
del sensor a la que está conectada la línea secundaria cortocircuitada.
Haga clic aquí
|
(c) Mida la resistencia según los valores de la siguiente tabla.
Resistencia estándar:
|
Conexión del tester
|
Estado
|
Valor especificado
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|
E73-15 (CA5H) - E73-16 (CA5L)
|
Cable desconectado del terminal negativo (-) de la batería.
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54 a 69 Ω
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OBSERVACIÓN:
- Si la resistencia vuelve a un valor normal (entre 54 y 69 Ω) cuando
se desconecta el conector de la ECU o el sensor, puede que haya un cortocircuito
en la ECU o el sensor.
- Si la resistencia no pasa a ser normal cuando se desconecta el conector
de la ECU o sensor, compruebe si hay un cortocircuito en el mazo de
cables y repare o sustituya cualquier mazo de cables o el conector si
es necesario.
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*a
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Componente conectado al mazo de cables
(ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red))
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| OK |
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SUSTITUYA LA ECU O EL SENSOR
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| MAL |
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REPARE O SUSTITUYA EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR
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