Toyota Corolla Manual de Taller: DescripciÓn Del Sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

BREVE DESCRIPCIÓN

(a) La red de área del controlador (CAN) es un sistema de comunicación de datos en serie para la aplicación en tiempo real. Se trata de un sistema de comunicación múltiplex del vehículo que dispone de alta velocidad de comunicación y una función de detección de averías.

(b) Mediante el acople de las líneas de bus de CANH y CANL, se realiza la comunicación CAN a través de una tensión diferencial. (Se aplica una tensión base al par de líneas y se crea una tensión diferencial al efectuar la comunicación).

(c) Muchas de las ECU o sensores instalados en el vehículo funcionan compartiendo información y comunicándose entre sí.

(d) El bus V tiene circuitos de terminación con un resistor de 60 Ω, y el bus 2, el bus 3 y el bus 5 disponen cada uno de circuitos de terminación con dos resistores de 120 Ω.

DEFINICIÓN DE TÉRMINOS

(a) Bus principal

(1) El bus principal es un mazo de cables entre las dos resistencias límites del bus. Éste es el bus principal del sistema de comunicación CAN.

(b) Línea secundaria

(1) Una línea secundaria es un mazo de cables que se separa del bus principal hacia una ECU o sensor.

(c) Resistores límite

(1) Hay dos resistores de 120 Ω instalados en paralelo a través de los extremos de las líneas bus principales de CAN. Se llaman resistores límite. Estos resistores permiten calcular con precisión los cambios en la tensión diferencial entre las líneas bus de CAN. Ambos resistores límite deben instalarse de manera que la comunicación a través el CAN se ejecute correctamente. Debido a que las dos resistores están instalados en paralelo, esto deriva en una medición de aproximadamente 60 Ω.

ECU O SENSORES QUE SE COMUNICAN A TRAVÉS DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Bus 2

(1) ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

(2) Conjunto del juego de instrumentos

(3) ECU de certificación (conjunto de la ECU de la llave inteligente)*1

(4) Conjunto del sensor del airbag

(5) Conjunto de la ECU de la servodirección

(6) Conjunto del amplificador del aire acondicionado*2

(7) ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno)

(8) Sensor de dirección

(9) ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería)

(10) ECM

(b) Bus 3

(1) ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

(2) Conjunto del receptor de navegación*3

(3) Conjunto del receptor de radio y pantalla*4

(c) Bus 5

(1) ECU de pasarela central (ECU de pasarela de red)

(2) Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción

(3) Cámara de reconocimiento de avance

(4) Conjunto del sensor del radar de onda milimétrica

OBSERVACIÓN:

• *1: Con sistema de llave inteligente
• *2: Con sistema de aire acondicionado
• *3: Para tipo con receptor de navegación
• *4: Para tipo con radio y pantalla

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

(a) El bus V dispone de un circuito de terminación con un resistor de 60 Ω.

(b) El bus 2, el bus 3 y el bus 5 disponen cada una de circuitos de terminación con dos resistores de 120 Ω.

OBSERVACIONES SOBRE LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

(a) Los DTC sobre el sistema de comunicación CAN pueden consultarse con el Techstream. El DLC3 está conectado al sistema de comunicación CAN, pero no existe ningún DTC sobre anomalías en el DLC3 o en las líneas secundarias del DLC3. Si hay alguna avería en el DLC3 o en las líneas secundarias del DLC3, las ECU de CAN no pueden emitir DTC al Techstream.

CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO PARA EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

OBSERVACIÓN:

Consulte el sistema de diagnóstico.

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CÓMO DISTINGUIR EL CONECTOR DEL CONECTOR DE EMPALMES DE CAN

(a) En el sistema de comunicaciones CAN, la forma de los conectores conectados al conector de empalmes de CAN que tiene un terminal a tierra son la misma. Los conectores conectados al conector de empalmes de CAN pueden distinguirse por los colores del cable del bus y el lado de conexión del conector de empalmes.

OBSERVACIÓN:

Consulte los terminales de la ECU para obtener información sobre el color de la línea bus o la forma de los conectores.

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