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Emisor | Receptor |
Señal | Tubería |
|
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) |
Señal de control automático de las luces de carretera |
CAN |
| Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
Señal de información de control de PCS |
CAN |
| ECM |
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
- Señal de posición de la palanca de cambios (P, R, N, D)
- Señal de información del tipo de motor
- Información sobre la especificación del vehículo (Información 2WD/4WD, información convencional/híbrido)
- Señal de control del sistema de control de la velocidad de crucero
| CAN |
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ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) |
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
Información de especificación del vehículo (destino) |
CAN |
| ECU de control de derrape (conjunto del actuador del freno) |
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
- Señal de velocidad del vehículo
- Señal del interruptor de las luces de freno
- Señal de avería de punto cero del sensor de velocidad de derrape del vehículo
- Señal de funcionamiento del sistema de control de estabilidad del vehículo
- Señal de avería del sistema de control de estabilidad del vehículo
| CAN |
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Sensor de velocidad de derrape (conjunto del sensor del airbag) |
Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
Señal del sensor de velocidad de derrape del vehículo |
CAN |
Tabla de comunicaciones 
