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Emisor | Receptor |
Señal | Tubería |
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ECM | Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
- Señal de funcionamiento del control de la velocidad de crucero
- Señal de posición ralentí del pedal del acelerador
- Señal de funcionamiento de la anulación del acelerador
- Señal de estado de control de la velocidad de crucero
- Señal de advertencia de aproximación
- Señal del freno
- Señal de activación del interruptor principal de control de la velocidad de crucero (botón ON/OFF)
- Señal de modo de control de la velocidad de crucero
- Señal de la distancia entre vehículos establecida
- Señal de velocidad de crucero del vehículo prestablecida
| CAN |
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ECM | Conjunto del actuador del freno (ECU de control de derrape) |
- Señal de funcionamiento del control de la velocidad de crucero
- Señal de posición ralentí del pedal del acelerador
- Señal de solicitud de funcionamiento del control de la velocidad de crucero
- Señal de solicitud de frenado
- Señal de aceleración desde el sistema de control de la velocidad de crucero
| CAN |
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ECM | Conjunto del juego de instrumentos |
- Señal de solicitud del avisador acústico de cancelación de la velocidad baja
- Señal del avisador acústico de pérdida del vehículo delantero en zona de baja velocidad
- Señal de la unidad de control de la velocidad del vehículo
- Señal de la ID de la pantalla del control de la velocidad de crucero
- Señal de la velocidad del vehículo de control de crucero
| CAN |
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ECM | Cámara de reconocimiento de objetos delanteros |
Señal de funcionamiento del control de la velocidad de crucero |
CAN |
| Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
ECM |
- Señal de aceleración deseada de control de la velocidad de crucero
- Señal de modo de control de la velocidad de crucero
- Señal de detección del vehículo deseada
- Señal de estado del interruptor de control de la distancia entre vehículos
- Señal de detección de suciedad en el sensor del radar de onda milimétrica
- Señal de avería del sensor del radar de onda milimétrica
- Señal de advertencia de aproximación
- Señal de detección de entorno deficiente
- Señal de datos sin procesar de aceleración deseada del control de la velocidad de crucero
- Señal de solicitud de fuerza para el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
- Señal de estado de control del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
| CAN |
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Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
Conjunto del juego de instrumentos | Señal de desviación del eje de haz del sensor del radar de onda milimétrica |
CAN |
| Conjunto del actuador del freno (ECU de control de derrape) |
Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
- Señal de estado del interruptor de las luces de freno
- Señal de punto cero del sensor de velocidad de derrape
- Señal de avería en el punto cero del sensor de velocidad de derrape
- Señal de control de freno inferior
| CAN |
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Conjunto del actuador del freno (ECU de control de derrape) |
ECM |
- Señal de velocidad de la rueda
- Con señal de control del TRC
- Con señal de control del VSC
- Señal de solicitud de cancelación del control de la velocidad de crucero
- Señal de avería del relé de control del interruptor de las luces de freno
- Señal de inhibición temporal del control del freno
- Señal de control de freno inferior
- Señal de presunta pendiente
- Señal de aceleración estimada
| CAN |
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Sensor de dirección | Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
- Señal de avería del sensor de dirección
- Señal del ángulo de dirección
- Señal de punto cero del sensor de dirección
| CAN |
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ECU principal de la carrocería (ECU de la red múltiplex de la carrocería) |
Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
Señal de información de destino |
CAN |
| Conjunto del sensor del airbag (sensor de velocidad de derrape y aceleración) |
Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción |
- Señal del sensor de velocidad de derrape
- Señal de avería del sensor de velocidad de derrape
- Señal de tensión del sensor de velocidad de derrape
| CAN |
Tabla de comunicaciones 
