Toyota Corolla Manual de Taller: ECU de asistencia a la conducción (C1A01)

DESCRIPCIÓN

Si la cámara de reconocimiento delantera detecta una avería en el circuito interno del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, se almacena el DTC C1A01.

N° de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Área afectada

C1A01

ECU de asistencia a la conducción

2 segundos después de colocar el interruptor de encendido en posición ON, se detecta una avería en el circuito interno del conjunto de la ECU de asistencia a la conducción durante 5 segundos o más.

  • Conjunto de la ECU de asistencia a la conducción
  • Cámara de reconocimiento de avance

PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN

AVISO:

  • Cuando sustituya la cámara de reconocimiento de avance, reemplácela por una nueva. Si utiliza una cámara de reconocimiento de avance que se instaló previamente en otro vehículo, la información almacenada en la cámara de reconocimiento de avance no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • Si se ha sustituido la cámara de reconocimiento delantera por una nueva, asegúrese de llevar a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

    Haga clic aquí

  • Al sustituir el conjunto de la ECU de asistencia a la conducción, sustitúyalo siempre por uno nuevo. Si se utiliza un conjunto de la ECU de asistencia a la conducción previamente instalado en otro vehículo, la información almacenada en la ECU de asistencia a la conducción no coincidirá con la información del vehículo. Como resultado, se almacenará un DTC.
  • El sistema de aviso de cambio involuntario de carril utiliza el sistema de comunicación CAN. En primer lugar, asegúrese de que no exista ninguna avería en el sistema de comunicación de CAN. Consulte cómo proceder con la localización de averías.

    Haga clic aquí

PROCEDIMIENTO

1.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA ANTICOLISIÓN)

OBSERVACIÓN:

Cuando el sistema de aviso de cambio involuntario de carril emite el DTC C1A01, puede que el sistema anticolisión también emita el DTC C1A01. Si se emite el DTC C1A01, lleve a cabo el diagnóstico del sistema anticolisión en primer lugar.

(a) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A01

A

Se emite el DTC C1A01

B

B

VAYA AL SISTEMA DE SEGURIDAD ANTICOLISIÓN

A

2.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A01

A

Se emite el DTC C1A01

B

A

INSPECCIONE CON EL MÉTODO DE SIMULACIÓN

B

3.

SUSTITUYA LA CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DE AVANCE

(a) Sustituya la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

(b) Lleve a cabo el ajuste de la cámara de reconocimiento delantera.

Haga clic aquí

SIGUIENTE

4.

COMPRUEBE LOS DTC (SISTEMA DE AVISO DE CAMBIO INVOLUNTARIO DE CARRIL)

(a) Borre los DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

(b) Realice el siguiente procedimiento.

OBSERVACIÓN:

Si no se realiza el siguiente procedimiento, no se puede detectar el DTC emitido previamente.

  1. Conecte el interruptor de encendido y espere 7 segundos como mínimo.

(c) Compruebe si se emiten DTC.

Haga clic aquí

Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

Resultado:

Resultado

Vaya a

No se emite el DTC C1A01

A

Se emite el DTC C1A01

B

A

FIN DE LA INSPECCIÓN (CÁMARA DE RECONOCIMIENTO DELANTERA DEFECTUOSA)

B

REEMPLACE EL CONJUNTO DE LA ECU DE ASISTENCIA A LA CONDUCCIÓN

    Historial De Control Del VehÍculo

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