ANTES DE INICIAR EL AJUSTE PRECAUCIÓN / AVISO / OBSERVACIÓN
AVISO: Al
sustituir el parabrisas de un vehículo equipado con una cámara de
reconocimiento de avance, asegúrese de utilizar un pieza original de
Toyota. Si se utiliza una pieza no original de Toyota, la cámara de
reconocimiento delantera podría no poder instalarse debido a un soporte
faltante o el sistema anticolisión podría no funcionar de forma correcta
debido a una diferencia en la capacidad de transmisión del parabrisas o
en la forma del borde de cerámica negro.
OBSERVACIÓN:
- Objetivo del aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento delantera
- Si la posición de instalación o la orientación de la cámara de
reconocimiento delantera se modifica debido a que se ha sustituido por
otra nueva o se sustituido o extraído e instalado el subconjunto del
parabrisas, es necesario realizar el aprendizaje del eje óptico de la
cámara de reconocimiento delantera para que la cámara de reconocimiento
delantera aprenda la dirección de conducción del vehículo y su eje
horizontal a fin de que cada sistema de asistencia a la conducción
funcione de forma correcta.
- Características de la cámara de reconocimiento delantera
- Debido a que la cámara de reconocimiento delantera reconoce los
objetivos utilizando el procesamiento de imágenes basado en las
diferencias de contraste, al realizar al aprendizaje del eje óptico de
la cámara de reconocimiento delantera, si existen luces superiores,
ventanas, objetos reflectantes u objetos de alto contraste detrás del
objetivo, es posible que el contraste entre los objetos del fondo se
detecte como elevado y se reconozca como un objetivo.
- Al bloquear objetivos detrás del objetivo que podrían reconocerse de
forma incorrecta como un objetivo, la cámara de reconocimiento delantera
puede reconocer de forma más sencilla el objetivo y completar el
aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento delantera.
*a |
Objetivo |
- |
- |
|
Área de reconocimiento de objetivos |
- |
- |
- El aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento delantera
podría fallar si se realiza en alguna de las siguientes condiciones.
- Luz brillando desde detrás del objetivo (iluminación posterior)
Debido a que el objetivo aparecerá oscuro para la
cámara si el objetivo posee una iluminación posterior, el contraste de
las partes negras y blancas del objetivo se reducirá y es posible que no
se pueda reconocer el objetivo.
- El objetivo está iluminado parcialmente por la luz de ventanas
Si la superficie del objetivo está iluminada de forma
desigual, el contraste de las partes blancas y negras del objetivo se
reducirá y es posible que no se pueda reconocer el objetivo.
- Todo el objetivo no está iluminado
Si el objetivo se coloca en un área que está oscura, el
contraste entre el objetivo y el fondo se reducirá y es posible que no
pueda reconocerse el objetivo.
- Objetivo reflectante en la superficie del objetivo
Si un objeto, como cinta adhesiva clara, está adherido a
la superficie del objetivo o si el objetivo está laminado, se refleja
la luz de la superficie del objetivo. Debido a que la luz reflejada
aparecerá blanca para la cámara, es posible que no se reconozca el
objetivo.
- El borde de las partes blancas y negras del objetivo está borroso o distorsionado
Si los bordes de las partes blancas y negras del
objetivo aparecen borrosos para la cámara, el contraste detectado será
bajo y es posible que no se pueda reconocer el objetivo.
- El objetivo está en movimiento
Si el objetivo está en movimiento, debido al viento que sopla, etc., es posible que no se reconozca.
- El objetivo y el vehículo no están nivelados
Si el objetivo y el vehículo no está nivelados cuando
se realiza el aprendizaje, es posible que se realice el aprendizaje de
un centro incorrecto de la dirección de recorrido del vehículo o que la
cámara de reconocimiento delantera no pueda detectar el objetivo.
- Método de reconocimiento
- El aprendizaje del eje óptico de la cámara de reconocimiento delantera puede realizarse a través del reconocimiento secuencial.
*A |
para el reconocimiento de una sola vez |
*B |
para el reconocimiento secuencial |
Método de reconocimiento |
Posición deseada |
Número de veces que se realiza un reconocimiento de los valores
|
Reconocimiento de una sola vez |
1 (delante del parachoques delantero) |
1 |
Reconocimiento secuencial |
3 (3 m (9.84 pi.) desde la cámara de reconocimiento delantera)
|
3 |
- El reconocimiento de una sola vez es un método de aprendizaje del eje
óptico en el que se reconocen 3 objetivos a la vez en 1 posición
directamente delante del parachoques delantero.
- El reconocimiento secuencial es un método de aprendizaje del eje óptico
en el que se reconoce 1 objetivo a la vez en 3 posiciones a 3 m (9.84
pi.) de la cámara de reconocimiento delantera.
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